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《电力拖动自动控制系统实验》实验指导书 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 1、了解速度单闭环直流调速系统的组成和工作原理。 2、弄清P调节器和PI调节器的作用。 3、认识速度反馈控制系统的基本特性。 二、实验设备 1、DJK01 电源控制屏 2、DJK02 晶闸管主电路 3、DJK02-1 三相晶闸管触发电路 4、DJK04 电机调速控制实验Ⅰ 5、DJK08可调电阻、电容箱 6、DD03-3 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 7、DJ13-1直流发电机 8、DJ15直流并励电动机 9、D42三相可调电阻 10、双综慢扫描示波器 11、万用表 三、实验系统组成及原理 为提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct ，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。 四、实验内容 1、Uct 不变时直流电动机开环特性的测定。 2、速度调节器为P调节器时，测定转速反馈单闭环直流调速系统的机械特