无碳小车设计及创新探究.docVIP

无碳小车设计 学 院 汽车工程学院 专业班级 车辆工程 小组成员 吴俊、吴超明 罗志勇、林铂棠 指导教师 戴海燕 目 录 摘 要 3 第一章 无碳小车概述 4 1.1课题的来源背景 4 1.2研究的现状和发展 5 1.3本课题研究的主要内容 5 第二章 小车的总体设计 6 2.1小车设计基本要求 6 2.2小车总体方案叙述 6 2.2.1小车总体设计 6 2.2.2小车的设计方法 7 2.2.3小车的方案设计 8 2.3本章小结 9 第四章 无碳小车的设计 10 4.1 各机构的分析和设计 10 4.1.1车架设计 10 4.1.2原动机构的设计 10 4.1.3转向机构的设计 11 4.1.4传动机构 12 4.1.5行走机构的设计 13 4.2参数设计 13 4.3运动学模型建立 15 4.4无碳小车参数 15 4.5整车装配 15 第五章 评价分析 17 5.1小车实验条件 17 5.2小车调试方法 17 参考文献 18 附录 19  摘 要 “无碳小车”设计课题来源于大学生工程训练比赛，主题为设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定一定质量重块使其铅垂下降，将重物重力势能转化为动能，驱使小车沿S形路线运动