三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究.pdfVIP

第14卷第2期 计算机集成制造系统 V01．14No．2 2008年2月 ComputerIntegratedManufacturingSystems Feb．2008 文章编号：1006—5911(2008)02—0336一05 三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究 冷洪滨，邬义杰，潘晓弘 (浙江大学机械与能源工程学院，浙江杭州310027) 摘要：为满足高速数控加工的要求，提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中 加速度的连续，使机床运行平稳，避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工．建立了满足最大速度、最大加速度、 几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略，并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结 果表明，该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接，大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于 多坐标数控高速微细加工系统中。 关键词：加减速控制模型；三次速度曲线；微段高速加工嬗E度规划算法 中图分类号：TP273 文献标识码：A for ofmicroline Velocityplanningalgorithmhighspeedmachining blocksbasedoncubic model polynomial LENG Hong-bin，矸Uy巧ie，PANXiao-hong of 310027，China) (SchoolMechanicalEnergyEngineering，ZhejiangUniversity。Hangzhou Numerical accelerationanddecelerationcontrolmodel Abstract：Tosatisfyspeed Control(NC)machining，an high was the curvewasalsoconstructedthecubic controlmodel speed by polynomial．Theproposed provid- proposed，and edcontinuousaccelerationandavoidedintensevibrationin NC at highspeedmachining．Aiminghighspeedmachining ofconsecutivemicroline wasset undertheconstraintsofmaximum blocks。velocityplanningstrategy up speed，accel— and ofmicrolineblock．Flowchartof basedonthecubic eration，geometricpath length velocityplanningalgorithm modelwasalso resultsdemonstratedthatthe rea