机动目标跟踪的完全最小二乘法输入估计 total least square input estimation in tracking maneuver target.pdfVIP

第10卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 VoL10No．3 2006年5月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2006 May 机动目标跟踪的完全最小二乘法输入估计 卢 迪， 柳长源， 闫 健， 赵 洪 (哈尔滨理工大学电子信息工程系，黑龙江哈尔滨150040) 摘 要：针对最小二乘法对目标机动进行估计时忽略系数矩阵偏差的问题，采用完全最小二乘法，同 时考虑测量数据偏差和系数矩阵偏差对目标机动估计的影响，给出了机动目标跟踪中基于完全最小 二乘法的输入估计方法。根据卡尔曼滤波器的一致性条件判断目标是否发生机动，使用完全最小二 乘法估计出目标所发生的机动大小，并用目标机动的估计值对跟踪算法进行了补偿。仿真结果表明， 基于完全最小二乘法的输入估计方法的跟踪效果要优于基于最小二乘法的输入估计方法。 关键词：完全最小二乘法；输入估计；目标跟踪 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)03—0300—04 Totalleast estimationin maneuver squareinput tracking target LU YAN ZHAO Di，LIUChang-yuan，Jian， Hong ofElectricalInformation Univ．of (Department Engineering，HarbinSci．Techn01．，Harbin150040，China) atthe ofthe intraditionalestimationmethod Abstract：AimingproblemLS(1eastsquare)used input only of considersthebiasmeasurement estimationmethodbasedon least data，all TLS(total input square)is inthis not thebiasofmeasurementdatabutalsothebiasofcoeffi— considers presentedpaper．TLS only cient maneuveris tothe ofKalman matrix．First，targetjudgedaccordingcompatibilityfilter．Then，the maneuver TLSandthe isusedto for of isestimated estimation by target magnitudetarget compensate method．The results thatt