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基于adams与simulink的机电一体化系统联合仿真 co-simulation of mechatronics system based on adams and simulink
基于ADAMS与Simulink的机电一体化系统联合仿真
Co-simulationofMechatronicsBasedonADAMSandSimulink
System
任远 白广忱
(北京航空航天大学能源与动力工程学院，北 京100083)
PID算法、PD算法以及模糊理论这3种方法来建立天线方位角控制系统。仿真结果表明，对于雷达天线这样一个输
入输出特性比较复杂且不便于简化建模的受控对象(因为不能忽略天线支撑的柔性及其扭振)，模糊控制比前两种
经典控制算法更为有效。
关键词：联合仿真 雷达天线 方位角控制 模糊控制
doi：10．39690．issn．1007-080X．2009．06．002
aradarantennaa8research mechatronicssimulationbasedonADAMSandSim曲nk
Abstract：Taking objective．the
WaScarriedouttosolvethe of theantennaazimuth．111evirtual oftheradarantennawsg
problem
controlling prototype
to three utilizedto
coilnectedMATLAB／SimulinkADAMS／Controls．Then
by methods，i．e．PID，PDand缸研theory，were
establishtheantennaazimutIIcontrol resultsofthesimulationshowthat controlismoreeffectivethanthe
system．The fuzzy
othertwoclassiccontrol fortheradar hasa andishardto
antenna,which
strategies complex relationship
input／output
becauseofthe oftheantenna andthe ofitstorsionalvibration．
simplify flexibility support possibility
words：CO—simulationradarantennaazimuthcontrol control
Key fuzzy
O 引 育 量：③由于在控制系统设计过程中能够使用功能比较真实的机
在传统的机电一体化系统设计过程中．机械工程师和控制 械子系统．因此大大提高了控制系统设计的成功率；④有利于
工程师虽然在共同开发一个系统．但却需要为同一对象建立起 缩短设计周期．降低研制成本。本文以雷达天线为研究对象，针
各自不同的分析模型．然后在不同的软件平台上进行相互独立
的测试与验证．直到在建造物理样机之后才能进行机械一控制 行了机电一体化仿真研究。分别采用PID算法、PD算法以及模
系统综合试验。如果发现问题，机械工程师与控制工程师就需 糊理论这3种方法来建立天线方位角控制系统．并且对这3种
要修改各自的设计，然后再进行物理样机试验，如此反复。直至 系统的动态特性进行了对比．
满足设计要求Iu。 1基于ADAMS与Simulink的联合仿真
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