基于admc401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制 kalman filter control for brushless dc motor based on admc401.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于admc401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制 kalman filter control for brushless dc motor based on admc401.pdf

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基于admc401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制 kalman filter control for brushless dc motor based on admc401

现代驱动与控嗣 ‰毋‰2‘留尸周建琦天水二一三电器有限公司(741000) KaimanFliter forBrushlessDCMotorBasedonADMC401 Control Zhou Jianqi 2I 3Electrical Tianshui ApparatusCo．，Ltd 摘要：介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流 BLDCM控制系统克服了低速脉动和起动问题，无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机在高性能的数控驱动和机器人伺服机构中，拥有绕组端电压的间接方法，在没有位置传感器的情况下，广阔的应用前景。通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的而卡尔曼滤波(EKF)控制属于计算密集型噪声，利用检测的电压和电流信号，对转子位置进行估的控制方法，采样控制_f吉1期短，控制算法复杂，计，准确获取转子位置和速度数据．以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制。检测和计算精度高，大量的数学运算，对硬件性关键词：数字信号处理器无传感器控制系统A／能要求很高。作为新一代电机控制嵌入式DSP D采样卡尔曼滤波芯片，ADMC401片内集成的外围设备，如A／D、中图分类号：TM306文献标识码：A PW M发生器等，完全能胜任这些复杂计算及控 DO!编码：10．3969／i．issn．1006．2807．2011．01．006 制任务。 Abstract：Thesensorlessbrushless control DCmotors unitbasedonDSP ofADMX401wasintroduced．The Chip indirectmeasurementWas totesttheend of 推出的专门用于电机控制的DSP芯片，内核为 adopted voltage themotor inthiscontrol thecasethat 26MI PS定点的A windings system．In in nosensorWas the extendedKalman equippedsystem，the 时，其指令周期为38．5ns，可在一个指令周期内 filterWas the tocontrolnoiseinthecauseeffective- applied 完成乘加运算。ADMC401具有灵活简便、高精 tested andcurrent wereusedtocsti- ly．The voltage signal 度的PWM发生单元，可产生3个高侧控制信号 matetherotor asthattherotor anddata position．s