基于anfis的循环流化床锅炉燃烧系统控制研究 the research on circulating fluidized bed boiler combustion control system based on anfis.pdfVIP

第26卷第6期 电力学报 V01．26No．6 2011年12月 JOURNAL0FELECTRICPOWER Dec．2011 ·发电· 文章编号：1005-6548(2011)06—0502-04 基于ANFIS的循环流化床锅炉燃烧系统控制研究 闫 琦，张雨飞 (东南大学能源与环境学院，南京210096) 摘要：循环流化床锅炉的燃烧系统是一个时变、大滞后、多变量强耦合的复杂对象，常规的PID控制效果 不佳。为了更好地解决这类对象的控制问题，提出了一种新型的控制方案，基于自适应神经网络模糊推理系统 (ANFIS)设计自适应模糊神经网络控制器。将其应用到循环流化床锅炉燃烧系统控制中，利用Matlab对该控制 系统进行仿真，并与常规PID控制进行了对比。结果表明：该系统的控制性能明显优于常规PID控制。 关键词：锅炉；循环流化床；ANFIS；仿真；燃烧系统；PID 中图分类号：TK229 文献标识码：B 在能源与环境问题日益突出的今天，循环流 部分送入的，主导流化程度的一次风从炉膛下部送 化床锅炉(CFBB)作为新一代的洁净燃煤技术，入，一次风增加时加强了物料流动强化了燃烧与换 由于其具有高效、低污染、煤种适应性好等优点 热，使主汽压升高，但由于排烟量增加使排烟热损 得到了快速的发展。但是CFB锅炉的燃烧系统是 失增加，在燃料量不变时主汽压最终还是降低。参 一个复杂对象，其具有较大的惯性、时滞性、强 与燃烧的二次风从炉膛中下部送人，二次风主要是 耦合等特点，其动态特性也比较复杂【11121。目前，用来调整燃烧经济性，影响不如一次风大，二次风 国内的CFB锅炉的燃烧系统普遍采用PID控制。 的调节主要针对烟气含氧量。循环流化床锅炉床温 传统的PID控制器依赖于对象精确的数学模型， 一般是指密相区的物料温度，是重要的控制参数， 在运行工况发生变化时，控制效果变差。本文通 影响床温的因素较多，如给煤量、一次风量、二次 过采用自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)理风量、石灰石量、排渣量、返料量等，其中燃料 论设计一种新型的控制器，应用到CFB锅炉的燃 量、一次风和返料量对其影响最大。床温一般维持 烧系统中。应用Matlab对床温床压被控对象进行在850—950℃范围之间，在这一范围内，燃料不 仿真，仿真结果表明：其具有较好的控制品质和 容易结焦，同时脱硫剂具有最佳的脱硫效果和较少 较强的自适应能力。 的NO。生成量。循环流化床入炉物料量的变化将 会引起床压变化，一次风的调节会影响物料流化程 1 CFBB燃烧系统特性 度，对床压影响较大。加大一次风时布风板阻力加 大，料层差压增大，随后由于密相区物料浓度下 CFBB与常规煤粉锅炉有着显著的差异。由于 降，床压随之下降。 CFBB的燃烧系统的特点，它具有更多的输入和输 出变量。CFBB的主要控制量是燃料量、一次风、2自适应神经模糊推理系统 二次风、返料量、排渣等，这些因素都会对负荷、 床压、床温产生直接影响，相互耦合严重。 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)基于 燃料和空气是燃烧系统的最主要的影响因素。 燃料量的改变会影响燃烧系统的几乎所有的参数， 最热门的两个方向：模糊控制和神经网络控制。模 比如床温、床压、主汽压力、主汽温度等。当燃 糊控制的规则主要依靠专家经验设计，而自适应神 料增加时主汽压就会增加，从而对负荷产生影响。 经模糊推理系统(ANFIS)通过神经网络来实现模 循环流化床锅炉燃烧系统中，燃烧用风是分为两 糊推理，可