基于anti-windup控制器的永磁同步电机控制系统设计 design of pmsm system based on anti-windup controller.pdfVIP

No．4 2009年4月 电工技术学报 V01．24 SOCIETY 2009 OFCHINAELECTROTECHNICAL 第24卷第4期TRANSACTIONS Apr． 电机控制系统设计 于艳君1 柴 凤1 高宏伟2程树康 (1．哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001 2．日本东方电机股份有限公司 日本千叶 2778350) 摘要 永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性。分析了经典的PID控制器用于系 算法相结合的控制策略，保证了系统出现饱和时，尽快地退出饱和区。仿真和实验结果表明，该 控制器能有效抑制系统的积分Windup现象，系统超调量小、速度响应快，具有较好的鲁棒性和 较高的稳态性能。 关键词：永磁同步电机PID控制器饱和非线性 Anti．Windup控制器 中图分类号：TM351 of Basedon Controller PMSM Design System Anti-Windup Yu Chai Gao Yanjunl Fen91 Hongwei2ChengShukan91 150001 China (1．HarbinInstituteof Harbin Technology 2．OrientalMotorCo．．LTD．Kashiwa—shiChiba2778350 Japan) in motor AbstractWhenclassicalPIDcontrollerswereusedpermanentmagnetsynchronous control was wascaused (PMSM)vectorsystem，theintegratewindupphenomenonanalyzed，whichby the ofsaturation several and controllerswere presence nonlinearity．Thentypicalappliedanti—windup onvariable-structurePID was to introduced．Based controller,the improved anti—windup system ofconditional therelevant