基于adrc和反步法的pmsm位置控制系统 research of pmsm position control system based on adrc and bsc.pdfVIP

历矿驱动笋趔∥ 触持电棚 加11笠I第3期 ：……a_2=，(—P{勿五昭c∥幽易儡毋2，纩……………一………………………………………………………一?………………—．：：…=：…一 基于ADRC和反步法的PMSM位置控制系统 侯利民，任志玲，王巍，李秀菊 (辽宁工程技术大学，辽宁葫芦岛125105) 摘要：针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、准确性和无超调的目标要求，按照双环结构的理 念设计了一种新颖的三环位置控制系统。采用一阶系统的自抗扰控制策略构成位置外环控制器得到期望的转速信 号，采用反步法构成速度环、电流环控制器得到系统的实际控制u扑U。，通过自适应方法估计负载的变化，由此增强 了系统的鲁棒性，保证了速度控制精度。针对三环位置控制系统，通过仿真验证控制策略的有效性。 关键词：永磁同步电机；自抗扰控制技术；反步法 中图分类号：TMMI文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2011)03-0038-04 ResearchofPMSMPositionControl BasedonADRCandBSC System HOU Li-min，RENZhi-ling，WANGWei，12Xiu咖 Technical 125105，China) (Liaoning University，Huludao ensure inthePMSM control Abstract：To position rapidity，accuracy，non-overshoot system，thethree—loopposition control was inaccordancewiththe activedisturbancecontrol ofthe systemdesigned dual-loopsystem．The rejectionstrategy first-orderWas tOconstructa ofouter inorderto the back loop achieve∞，，and systemadopted position adaptivestepping methodWasusedtoconstructthethree of andcurrentinorderto that，the loopsystemvelocityloop loop achieve“扑u。．After ofloadW88estimatedthe method．Theresultshowsthattherobustnessis andthe of change by adaptive improvedaccuracy is thethree 8ervo is toshowtheeffectivenessofthe controlensured．For speed looppositionsystem，simulationgiven pro- control posed strategies．