原创力文档基于ar166核的控制软件的实时性研究 research on performance of real-time control system with ar166 core.pdfVIP
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基于ar166核的控制软件的实时性研究 research on performance of real-time control system with ar166 core
基于ARl66核的控制软件的实时性研究 电气传动 2006年第36卷第5期
6
基于ARl
6核的控制软件的实时性研究。
赵昂 王磊
同济大学
摘要：研究了基于实时操作系统内核ARl66的控制软件开发过程，解决了任务划分及协调工作等问题，
提出了采用冗余的容错设计，给出了性能评价的方法，并结合全数字化智能电梯控制系统的软件设计，进行了
深入分析。
关键词：实时操作系统多任务优先级容错冗余
Research of
onPerformanceR豫I-tjmeConlrol withARl66Core
SySte：m
Zhao Lei
AngWang
the we thesoftwarearchitectureof eieyator
Abstract：Inpaperpropose d遮itaiin亡el!igent con￡rolsystem，
describethe ofcontrolsoftwarebasedthereal_time solvethe
kernel，
developmentprocess operatingsystem
oftask and basedfault-tolerancemethodisdiscussedinthe
problem assignmentscheduling．Redundancy pa—
In measuresforreal—time are
pert addition，performance systemspresented．
multi—task fault—tolerancesoftware
Keywords：real—timeoperatingsystem prio“ty redundancy
系统稳定并具有可恢复能力，避免因为误操作而
1 引言
导致系统崩溃[1]。
随着微电子技术的不断发展，各种微处理器 为满足上述要求，同时也简化复杂实时系统
的性能不断提高，其应用领域日益广泛。从洗衣 的开发，实时操作系统(real—time
operationsys—
机到汽车乃至航空飞行器，都可以发现各种微处 tem，简称RTOS)应运而生。实时操作系统是事
理器嵌入其中。作为不同于台式机的计算机系 件驱动的、能对外界的作用和信号在限定的时间
统，实时性是系统设计时需要考虑的首要问题。 内作出响应的系统平台。近年来，全世界已推出
因此，嵌入式实时控制系统的研究受到越来越多 了200多种可供嵌入式应用的实时操作系统，为
的重视。 此，IEEE的UNIX分委会对实时操作系统提出
简而言之，实时系统是指时效性对于保证正 了以下的统一要求：能在限定的时间内响
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