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基于arm的无人机真空速测量系统设计 design of airspeed measuring system for the unmanned aerial vehicle based on arm
基于ARM的无人机真空速测量系统设计
李超，严家明，刘松林
(西北工业大学电子信息学院，陕西西安710129)
摘要：设计了以ARM微处理器为核·心的中央控制处理单元，用于无人机真空速测量系统中。通
过公式分解，并采用线性低次插值算法，有效解决了真空速解算公式复杂的缺点；同时利用ARM的
UART串口总线，实现了传感器输出特性曲线、真空速的上位机实时显示，使系统相对误差控制在
2．5％以内。测试结果证明了该系统具有良好的实效性和稳定性、精度高，优于传统的测量装置。
关键词：ARM；指示空速；真空速；压力传感器；线性插值
中图分类号：TP368 文献标识码：A． 文章编号：0258—79鸲(2012)10—0023一∞
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空速测量是无人机乃至有人机基本的测量参数之 低次插值法。
一，飞机空速分为真空速与指示空速．多年来无人机都 1真空速测量原理
是使用简易的速度测量系统。本文通过对空速测量原理 对于飞行高度不超过1lkm、飞行马赫数不l的情
的深入研究，以嵌人式技术为核心，并采用扩散硅压传 况，假设空气视作理想气体。大气温度按线性规律随高
感器来获取大气压力．设计了～种测量真空速的软硬件 度递减，取海平面为基准面，压
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