基于bp神经网络控制算法的超声波电动机控制 speed control of ultrasonic motors using bp neural network.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于bp神经网络控制算法的超声波电动机控制 speed control of ultrasonic motors using bp neural network

历矿驱动攀趔∥ 触持电棚加11年第2期：……。‘f／：唯％殛露衫蹿纠粥；彰-∥………………………………………………………………………一■……………～L：：…一：…一基于BP神经网络控制算法的超声波电动机控制王寿健，金龙，徐志科 (东南大学，江苏南京201196) 摘要：运用一种基于BP神经网络的控制算法，在控制过程中可以有效克服超声波电动机的非线性和热漂移特性，通过实验比较基于BP神经网络的控制算法和传统控制算法验证新算法的优越性。关键词：超声波电动机；神经网络控制算法；速度控制中图分类号：7rM359．9文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2011)02一∞44—03 ControlofUtra∞Ilic BPNeuralNetwork Speed Moto璐Using WANG zhi—lce S}∞u_缸帆，JlNLong，xU (Southe鹊t 210096，China) uniVersity，Nanjing anew forUSM aBP∞uralnetwork intlIis Abst髓ct：A speed—cont“scheme proposes using w船proposedpaper， variation诵th oftlle whichcanovercomethe heat．Theu8efulnessand control heavynonline撕t)，and validity pmposed schemewereex舢inedin tllePID algoritllm， expe—m朗ts，compared埘tll words：ultra．sonic aBPneural control Key motor；thealgorithmusing ne附ork；speed O引言 1控制系统超声波电动机驱动原理与传统电机截然不同，超声波电动机控制系统框图如图l所示，控制但是其机械特性是相似的，可以利用传统速度控制器根据输入量和控制参数产生两路高频驱动电压，系统。超声波电动机的速度特性随温度漂移，因此光电编码器产生光电脉冲用于测速，本光电编码器高精度控制超声波电动机是比较困难的。为2500线。负载为磁粉制动器，通过改变输入电最近几年，根据等效电路原理建立了许多超声流大小来控制负载转矩大小。波电动机物理模型，但对其控制效果都不理想。由光于超声波电动机非线性速度特性和速度漂移特性，传统PID控制算法无法保持长时间精确速度控制。模糊控制算法依赖超声波电动机控制经验数据获得控制参数，而超声波