基于bp神经网络在线辨识的开关磁阻电机神经网络自适应pid控制 pid controller of back propagation neural network control for srm based on bp neural network on-line identification.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于bp神经网络在线辨识的开关磁阻电机神经网络自适应pid控制 pid controller of back propagation neural network control for srm based on bp neural network on-line identification.pdf

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基于bp神经网络在线辨识的开关磁阻电机神经网络自适应pid控制 pid controller of back propagation neural network control for srm based on bp neural network on-line identification

智能控制技术《电气自动化)2009年第31卷第2期于B P神经网络在线辨识的开关磁阻电机神经 I 基网络自适应PD控制 PIDControllerofBack NeuralNetworkControlforSRMBased Propagation onBPNeuraINetworkon—lineIdentifiCatiOn 镇江市高等专科学校(江苏镇江212003) 212003，China) (ZhenjiangCollege，Zhenjiang 摘要：基于开关磁阻电机的高度非线性的电磁特性，固定参数的PID调节器无法得到理想的控制性能指标，该文提出了一种基于BP 自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。关键词：开关磁阻电机BP神经网络PID控制 Abstract：BasedonSRM nonlinear characteristics，PIDcontrollerwithfixed can’tachieve in． hish electromagnetism parameter goodperformance dex．This PID BP anovel ofback neuralnetwork controlforSRMbasedoil neuralnetwork paperpresents approachpropagation adaptive showthat useedBP on—line themethod neuralnetworktoconstructthe controllerofSRMhasthe identification．Experiments adaptive of androbustness advantagessimpleconstruction，adaptability reluctancemotorback neuralnetworkPIDcontroller Keywords：switched propagation 【中图分类号】TP273【文献标识码】A【文章编号】1000．3886(2009)02．0033．03 1 引言 e(k)=r(k)一Y(^) (2) ReluctanceMotor 式中：“(矗)为控制器的输出信号；kp．k。。幻分别是比例、积开关磁阻电机驱动系统(Switched Drive， SRD)具有运行性能和经济指标好等突出优点，在交流调速领域异分、微分系数。军突起，成为当代电气传动领域的热门课题之一。开关磁阻电机本文采用结构为4—5—3型的三层BP神经网络。输入节点是一个多变量、强耦合的非线性系统，常规的PID控制已经不能从对应系统的运行状态量。输出节点分别对应三个可调参数k，‰，根本上解决非线性问题。本文提出了一种基于BP神经网络在线 b，由于k，，k。，k。不为负值，所以输出层激励函数取非负的Sig-