基于bp网络的电动汽车用无刷直流电机转矩角控制技术研究 study of torque angle control based on bp neural network for brushless dc motor applied to electric vehicles.pdfVIP

2006年3月 电工技术学报 v01．21No．3 第21卷第3期 TRANSACTIoNSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Maur． 2006 基于BP网络的电动汽车用无刷直流电机 转矩角控制技术研究 程 伟1 徐国卿1 冯江华2杨洪智1张舟云1 (1．同济大学电子与信息工程学院上海 200092 2．株洲电力机车研究所 株洲 412001) 摘要 无刷直流电机低速下存在电枢反应，影响电机出力，并造成转矩脉动；而高速下又需 要弱磁控制，以拓展恒功率范围。因此，转矩角控制是至关重要的因素。转矩角控制的目的是寻 找最佳电流超前相角，由于电流超前相角与转速、转矩的非线性问题，传统的确定该角度的方法 都是基于某种假设，因此与实际运行情况存在相当的差异，难以应用于工程实践当中。BP神经网 络具有强大的非线性映射能力，可以解决转矩角控制中的非线性问题。针对全转速范围，提出了 基于BP网络的无刷直流电机转矩角控制技术，将实验数据作为训练样本利用动态全参数自适应 学习算法进行离线训练，网络收敛后用作在线控制。实验结果表明，该方法可以使无刷直流电机 及控制系统在全转速范围内运行于高效区，满足电动汽车对驱动系统的要求。 关键词：BP神经网络 电动汽车 无刷直流电机 转矩角控制 中图分类号：TM33 of ControlBasedonBPNeuralNetworkfor StudyTorqueAngle BrushlessDCMotor toElectricVbhicles AppHed C矗P，lg慨f1j瓯G“Dqfn91nng‘，f口，lg|lz“口2l矗，lg胁，lgz^f1Z矗口，zgZ．1lD缈“，11 200092China (1．Ton鲥iUniVersityShanghai ResearchInstltute 2．ZhuzhouElectncLocomotlVe Zhuzhou41200lChlna) Abstract ofbnlshlessDC the betweenthestator Tbrqueangle motor(BLDCM)representsangle nuxandrotor aff色ctsthe and reactionof nux，and outputtorqueoperationefficiency．Amature in in in is to BLDCMlow results speed torqueripple．Inaddition，field-weakeninghighspeednecessary ensureconstant ofBLDCM．So controlisthemost factorto poweroperation torqueangle important solvetheabove of controlistofindthe adVance pmblems．TheobjectiVetorqueangle opt