基于buck电路的超磁致惯性冲击电机电流滞环控制 the current hysteresis control for giant magnetostrictive material impact drive mechanism based on buck converter.pdfVIP

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基于buck电路的超磁致惯性冲击电机电流滞环控制 the current hysteresis control for giant magnetostrictive material impact drive mechanism based on buck converter

饭持电棚 2013年第41卷第12期 研驱动雄制。 …一………………………………………………………………………………………………c,£二//酝5—够卤》2;E∥占够’2占02,旷……: 基于Buck电路的超磁致惯性冲击电机电流滞环控制 赵冉,卢全国 (南昌工程学院,江西南昌330099) 摘要:超磁致伸缩式惯性冲击电机需以电流的锯齿波信号进行驱动,其运动定位精度取决于驱动电源的控 制精度。为提高驱动控制性能,提出了一种基于Buck变换器的滞环电流控制技术,并对控制原理和开关频率进行 了分析和计算。为了进行验证,开发了一台300 W实验电源。结果证明,采用Buck电路结构的电流滞环控制方 法,控制方式简单易实现,锯齿波电流跟踪控制效果较好,波形畸变小,能够提高超磁致伸缩式惯性冲击电机的运 动定位精度。 关键词:磁致伸缩材料;惯性冲击电机;电流滞环控制;Buck变换器 中图分类号:TM35文献标识码:A 文章编号:1004—7018(2013)12—0063—03 TheCurrent ControlforGiant Material Hysteresis Magnetostrictive DriveMechanismBasedonBuckConverter Impact ZHAO Ran,LU Quan-guo Instituteof (Nanchang Technology,Nanehang330099,China) Abstract:Thegiant drivemechanismssawtoothcurrentto magnetostrictivematerial(GMM)impactrequire drive,and its isdeterminedthecontrol ofthe circuit.To the oftheGMM positioningaccuracy performance by accuracydriving improve drive current controlmethodwas andan wasbuilt.The impactmechanism,ahysteresis presentedequipment experimental resultsillustratethatthe controlmethodhasa oncurrent waveformhasless proposed goodperformance tracing,theoutput distortion.The Buck can the current controlmethodbasedon converter motioncontrol proposedhysteresis improve precision oftheGMM drivemechanism. impact drive c

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