基于c868的无刷直流电动机无传感器控制系统 a novel brushless dc motor sensorless control system based on c868.pdfVIP

堕壁熏型……20…071曼!舅 (；刀7驱动控制， ，，。￡二／…∥79v砌∥ 基于C868的无刷直流电动机无传感器控制系统 李为民。2 (1．西安理工大学，陕西西安710048；2．宝鸡文理学院，陕西宝鸡721007) 津 屠 摘要：介绍r一种基于C868单片机的无刷直流电动机无传感器控制驱动系统。给出了利用C868单片机的 母 帚 捕捉／比较单元CAPCOM6E实现对直流无刷电动机的PWM控制方案。利用无刷直流电动机定子开路绕组的反电 动势，计算转子的位置，滤波算法加强系统的稳定性，省去专门的转子位置检测电路。采用集成功率模块减小系统 哥 规模并提高可靠性。 } 关键词：C868；无刷直流电动机；无传感器控制；反电势；功率模块 | 中阔分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2007)鹪一0039—03 莹 暑 a ANovelBrushlessDCMotorSensorlessControl BasedOnC868 System 苜 12Wei—minl’2 § of (1．Xihn Technology，Xihn710048，China； University 2．BaojiUniversityofArt＆Science，Baoji721007，China) Abstract：AnovelbrushlessDCmotorcontrol basedonC868without Sell．a．oFswa8 The system position presented brushlessDCmotor$ensorlesscontrolsolutionwiththe unit wE to