原创力文档基于c8051f320的无位置传感器无刷直流电动机控制技术 control technique of sensorless brushless dc motor on c8051f320.pdfVIP
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基于c8051f320的无位置传感器无刷直流电动机控制技术 control technique of sensorless brushless dc motor on c8051f320
触持电棚
赵君，刘卫国，谭博，孙银川
(西北工业大学，陕西西安710072)
摘要：介绍一种基于C8051F320的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计，系统采用反电势过零检
测法确定转子位置信息，完成了速度、电流的双闭环控制。结合C8051F320具有的多机9位UART通信模式，利用
Labview
8．0实现了对多台电机的测试与PI参数整定功能。样机实验表明。该系统结构简单，运行可靠，凋速性能
良好。
8．0
关键词：无刷直流电动机；无位置传感器；C8051F320；Labview
中国分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)11-0041一略
Control ofSensorlessBrusldessDCMotoron128051F320
Technique
ZHAO Yin—chuan
Jun，LIU bo，SUN
Wei～guo，TAN
(NorthwesternPolytechnicalUniversity，xihn710072，China)
basedon 1 F320WaS inthis
newsensorlesscontrol forbrushless C805
Abstract：A system DC(BLDC)motor presented
EMF zeromethodw鹊usedtodetectrotor for andcurrentdoubleclose
paper．Backcrossing positionimplementing8peed
of 1f320 WB,SthebaseforLabview8．0
UARTmodeC805 communication．which to
loop．9一bit supportedmultiproeessor
of
testmotorsandfoundthe PI resultof indicatedthatthe thiscontrol
prototypetesting performance
properparameters．The
WKSstableandaccurate．Besides．itw鹊alsoafast andlowcost
system response system．
DC 8．0
Keywords：brushlessmotor；sensodess；C8051F320；Labview
指出在方波无刷直流电 、羚，蕈争电．舂拳声西之协菠．巾奉*争＼．喜、草亨＼黟烽争＼畚冀争
0引 言
动机中，绕组反电势是正
随着磁性材料、电力电子器件和控制技术的发 负交变的梯形波，当某相
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