基于c8051f的磁流变控制器设计 the design of the magnetorheological fluid damper.pdfVIP

MCU 本文给出了一种基于C8051F310 的磁流变阻尼器控制器的设计方法。 控糊系统设计 磁流变控制系统硬件总体框图如图1所 示。磁流变控制系统主要由8051F310处理器、 1 执行模块、手动输入输出模块、外部控制系统 基于C805F的磁流变控制器设计 接口模块等部分组成。各部分功能如下： The ofthe Fluid Design Magnetorhe0109ICaIDamper 南京理工大学机械工程学院204教研室沈娜王炅王晓峰 数，接受内外部发出的控制命令，并通过PWM 转换输出到执行系统。 摘要： 本文提出了一种基于C8051F310MCU的磁流变阻尼器控制执行模块：利用8051F310处理器发出的 器设计方法。并给出了控制器的总体结构、接口电路与软件 PWM信号控制驱动阻尼器。 设计，设计出样机在实际使用过程中效果较好。 手动输入输出模块通过键盘和显示器与 关键词：PWM控制；磁流变阻尼器 8051F310处理器连接。 外部控制系统接口模块：通过专用接口与 2007年2月1日 外部PC机控制系统串接。 聃百 收到本文。沈娜：博 磁流变阻尼器(MRFD)的阻尼力调节主要 硬件电路 士生，从事磁流变及 依靠调节其内部励磁线圈电流的方式实现，一 引信研究工作。 般通过控制器将外界控制端发出的控制信号转 个专用的16位计数器，定时器和5个16位捕捉， 变为一定的输出电压(由线圈电阻大小决定)、 比较模块组成。将捕捉／比较模块的工作方式设 电流(由线圈线径决定)输入励磁线圈。在工程 控制过程中，磁流变阻尼器控制器的实时精确 功率驱动单元，从而控制磁流变阻尼器的电流 调节对阻尼器性能的影响很大。从设计原理来 值。将通过阻尼器的电流采样放大后，送入 讲，lVlRFD控制器主要分成电压源控制器和电 流源控制器两种。根据(1’对励磁线圈的等效电 软件滤波得到电流量，并被传送给显示单元 AXGl2864 路图分析可知电流源响应速度快于电压源。因 LED。将电流值与设定的电流值相 此MRFD控制器的设计几乎都采用电流源控制比较得到的误差值，通过特殊的算法来调节 方式。 PWM的脉宽，这样就形成了磁流变阻尼器电 MRFD控制器的性能指标有：磁流变阻尼流的闭环控制系统。 器的控制电流与阻尼力的线性关系，要求控制 键盘控制电路采用了4x4的数字键盘，用 图1磁流变阻尼器控 电流连续可调并具有较高的线性度和较小的相 外中断来读取键盘的值，从而解码