基于canopen协议的精密光学平台多轴控制的研究 research of precision optical platform for multi-axis control based on canopen protocol.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.29万字
约 4页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

基于canopen协议的精密光学平台多轴控制的研究 research of precision optical platform for multi-axis control based on canopen protocol.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于canopen协议的精密光学平台多轴控制的研究 research of precision optical platform for multi-axis control based on canopen protocol

EI。ECTRICDRIVE2010V01．40 电气传动 2010年第40卷第7期 No．7 基于CANopen协议的精密光学平台多轴控制的研究范富明，程良伦 (广东工业大学自动化学院，广东广州510006) 摘要：为了实现显微镜三维立体精密光学平台多轴电机的精确、快速控制，利用DSPTMs320LF2407电机控制单元以及内部集成CAN控制器，设计了基于CANopen通信协议的多DSP伺服电机分布式运动控制系统，并给出了设计的系统结构图和软件流程图。该分布式控制系统，实现了对三维立体光学平台的精确、快速联动控制，较好地改善了传统的RS一232，RS一485数据传输距离较短以及通信冲突等问题。测试结果表明，该系统满足工业现场实时控制要求，增强了控制系统的灵活性，并且稳定性好，可靠性高。关键词：数字信号处理器；伺服电机；CNAopen协议；分布式控制中图分类号：TP393 文献标识码：A ResearchofPrecisionPlatformforMulti—axis OptieaI on Protocol ControlBased CANopen FAN Fu—ming，CHENGLiang—lun ofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology， (Faculty Guangzhou510006，Cruangdong，China) ordertOachieve andfastcontrolofmulti·axismotorfor three—dimen— Abstract：In precision microscopic sional DSPTMS320LF2407motorcontrolunitandtheinternal CAN precisionopticalplatform。the integrated controllerweretakentO distributedmotioncontrol whichbasedon distributed design system CANopenprotocol multi—DSPservo the andsoftwareflowchartwere distributed motor，anddesignsystemdiagram given．The control actualizestheexactnessand controlofthree-dimensional bet— system rapidlinkage opticalplatform，and ter inthetraditionalRS一232，RS一485datatransmissiondistanceisshorterandcommunication improvement conflicts testresultsshowthatthe meetsthe ofindustrialsitereal-time