基于canopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计 design of fieldbus interface for servo driver based on canopen protocol.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于canopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计 design of fieldbus interface for servo driver based on canopen protocol.pdf

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基于canopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计 design of fieldbus interface for servo driver based on canopen protocol

i高iiiiiii墨iiiiiiiiiiiiiiiiI晒圜—圈固 Application．Communication 基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计水 ofFieldbusInterfaceforServo Design DriverBasedon Protocol CANopen 马成才陈蔚芳马万太 (南京航空航天大学机电学院，南京210016) 摘要：针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势，分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法；在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈，构建了CANopen伺服驱动从站节点。关键词：CANopen现场总线DSP伺服控制 I．12．015 DoI：10．3969／j．issn．1007—080x．201 meetthe trendfor and ofservo the Abstract：To networkingdriver，thepaperanalyzs developmentintelligence featuresand contentsof ofCANbus．Thecontrol ofACservodriver key CANopenprotocol，theapplicationlayer system is DSP TMS320F2812astheCOre an of thefieldbusinterface designedbyusing processor chip，andapproachdesigning forACservodriver is the environment byusingCANopenprotocolproposed．Inintegrateddevelopment CCS，the control andthe stackbasedonthecommunicationDS301isachievedunderthe position system CANopen protocol the slavenodeis aswell． modular buildofACservodriver鹪the ideology．and CANopen completed programming DSP control Key fieldbus servo words：CANopen 0引言化的要求以及网络化运动控制技术和开放式数控系统在交流伺服系统中。与伺服驱动器通信的上位控的发展，这些传统的通信接口逐渐被淘汰，取而代之的 numerical 制系统通常为数控机床系统(computer