基于can总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究 research of removed control system for switch reluctance motor based on can bus.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于can总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究 research of removed control system for switch reluctance motor based on can bus.pdf

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基于can总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究 research of removed control system for switch reluctance motor based on can bus

Boog年1口月第己日卷第1口期黝黝黝黝燃黝㈣研究与开发基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究方旭东k2孙剑3 (1．合肥工业大学合肥2300092．黄山太平索道有限公司黄山 245700；3．黄山学院黄山 245021) 控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理，给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真，结果显示这种新型的控制器是有效的。关键词：开关磁阻电机；CAN总线RS-485；PID控制器；卡尔曼滤波器中图分类号：TP271文献标识码：A Researchofremovedcontrol forswitchrel system uctance motorbasedonCANbus Sun Jian3 FangXudon91-2 (1．Hefei of Tai cablecar UniversityTechnology，Heifei，230009，China,2．Huangshanping Co．Ltd， 245021，China) Hu锄gshan245700，China；3．HuangshanColIege，Huangshan this forswitchreluctancemotor onCAN iS Abstract：In removedcontrol based bus．The paper，a system systemmainly ofPC RS-485andCANbusare methods ofdatain client，CANbus。RS-485andSRM．The general totransfer applied RS-485-CANintedacemoduleiS transmissionbetweendownnodeshadbeenrealizedwith industry．A designed．Data CANbus，andcommunicationbetweenPCiSachieved RS-485．This thePIDcontrolmodelbased through paperpresents onKalmanfilter．A PIDcontrolmethodcombinedwithKalmanfilter．The ofKalmanfilteriSintro- general principle the filteriS duced，andstructureofthePIDcontrollerbasedonKalman forward．Thesimulation Matlab put usingby resultsthat showthenewcontrolleriSeffective．