基于copley驱动器的两个直线电机同步控制的设计 design of in-phase control about two motors based on copley amplifier.pdfVIP

团蔓星垦蚕薹蠹鲞量蚕型垦基 皇王型童堡鱼自塾丝堡窒 基于Copley驱动器的两个直线电机 同步控制的设计 王慧，李国林，刘玉倩 (中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京100176) 摘 要：概述了Copley驱动器同步控制两直线电机的控制模型．在该控制系统中的特殊机械结 构，以及同时控制两个电机时电机定子的排布，如何建立位置反馈和电机的相位校正，同时简要 计算了同步控制电机的实际参数，并编写了测试程序检验是否达到控制要求。 关键词：同步控制；定子排布；实际参数 中图分类号：TM359．4 文献标识码：B of ControlabouttwoMotorsBasedon Designin-phase CopleyAmplifier WANG Hui，LiGuolin，Liu Yuqian 45thResearchInstituteof (The 76) CETC，Beijing，1001 for basedon Abstract：Thesummarizesthemodelof controltwomotors paper in—phase Copley flame．Themost arethe ofmotortrack the mechanical importantarray len舀h， Amplifier，andspecial howtosetthe feedback，andalsotheactualmotor on controlling．Test position patametersin·phase for the whethermeetthe ornot．． havebeenwritten program testingsystem requirement control；Statorarray；Actualparameter Keywords：In—phase 随着LTCC(低温共烧陶瓷)技术的广泛应用， 1丝网印刷机中特殊机械结构 对陶瓷片的印刷过程也提出了越来越高的要求，以 往对印刷面积和印刷精度要求不高的场合常采用 在LTCC印刷机中，印刷头结构常采用龙门 的气压印刷方式已经不能满足陶瓷片的印刷要求。 式架构，由于印刷过程中要求作用在瓷片上的作 因此要在整体结构上做出适合这种工艺的调整。将 用力均匀分布，所以对整体的机械结构要求力平 由一侧电机带动的印刷机构转变为由两个安装对 衡，因此这种结构主要是采用两个参数相同的直 称的直线电机同步带动，且保证运行平稳。 线电机平行排布，走向一致以带动印刷头同步运 收稿日期：2012．10-30 万方数据 电子制造设备自动化研究 Eq：ui景pmen子tfor玉Electr訾onic