基于cc2420的井下人员定位系统 positioning system for mining personnel based on cc2420.pdfVIP

通讯技术 基于0C2420的井下人员定位系统 孙华军 (淮阴师范学院电子与电气工程系，江苏淮安223001) [摘要]介绍了人员跟踪定位系统的结构、工作原理、功能、特点等。提出了将无线传感器网络中的ZigBee 技术应用于煤矿井下救援系统中，组成无线传感器网络，构建井下人员无线定位系统的设计方案。 关键词 CSMA／CA 人员定位系统CC2420分站ZigBee 0引言 矿井危险性事故时有发生，及时掌握井下人员的 分布情况，对于指挥抢险救灾，尽可能减少灾害损失 和人员伤亡，具有十分重大的意义。这就需要建立一 套井下人员跟踪定位系统。 由于国内目前使用的“人员跟踪定位”产品的共 同特点是功能单一、组网能力差、无法实现多个快速 移动目标的实时可靠监测。 本论文在国内外相类似系统的基础上，经改进对 ≤兰k 井下人员跟踪定位系统进行研究。该系统采用智能微 处理器PICl 8F4620和2．4G射频芯片CC2420，支持 圭釜主 数据传输速率高达250kbps，通过基于竞争的MAC协 议，有效的解决了“多码碰撞”引发的问题，实现了 由由由由由曲 多点对多点的快速组网旧1。 圈1人员跟踪定位系统总体结构 1人员跟踪定位系统总体结构 频芯片CC2420组成，完成无线电编码信号的发射功 该系统由地面中心站、通讯接入网关、人员跟踪 能。该标签具有体积小、重量轻、工作电压范围宽、 基站、移动分站、标签等组成。跟踪定位系统结构如 功耗低、安装简单、可靠性高等特点，并可嵌入矿灯 图1所示旧J。 电池盒内自动工作，无需人工操作。 (1)地面中心站是矿井人员跟踪定位系统中数据集 中和处理的地方，主要完成数据接收、数据处理、数 2人员跟踪定位系统工作原理 据查询、图形及报表显示、屏幕提示报警、人员监测 标签发出具有代表身份特征的射频信号，经移动 数据联网等功能。 分站接收后，传递到人员跟踪基站进行预处理，再通 (2)通讯接入网关实现CAN总线协议和地面中心 过人员跟踪基站将处理后的数据发送到地面中心站。 站计算机标准接口协议的相互转换。 中心站接收来自基站上的时问、位置和动目标特征的 (3)人员跟踪基站由AT89C51CC03微处理器和4 数据编码信号，进行分析处理，形成各种文件和图表， 个无线接收器构成，完成无线数据的接收和预处理以 使管理人员能及时查询各种信息。实现对下井作业人 及和地面接收中心站的双向数据通信功能，并可输出 员和井下运输车辆的位置监测功能以及多种实用的报 用于控制报警器或提供其它监测系统的开关量信号。 警功能‘1|。 (4)移动分站由1个无线发送器和1个无线接收器 构成，接收移动终端的信息并将采集的信息通过无线 3人员跟踪定位系统功能 中继实时传递到人员跟踪基站，移动分站还具备中继 功能。