基于cpld的超声波电机h桥相移pwm控制 ultrasonic motors phase shift pwm control based on cpld.pdfVIP

《电气自动化)2009年第31卷第2期 变流技术 PowerInverter 基于CP Motor’SPhasePWMControlBasedonCPLD Ultrasonic Shift 河南科技大学自动化系(河南洛阳471003)王海彦 史敬灼 Scienceand ttenan471 Shi (Hewn Haiyan Universityof Technology,Luoyang003，China)WangJingzhuo 摘要：超声波电机性能与其驱动控制电路直接相关。与目前常用的推挽式电路相比，H桥相移PWM控制电路在多方面具有性能优势。 组成和工作原理，并进行了实验验证，效果良好。 关键词：超声波电机控制电路相移PWMH桥 motor its withthe contwl Abstract：The ofultrasonic on traditional circuit，the performance dependsdrivingcircuit．Compare push-pull H—bridge circuit shiftPWM hasgome introducesthecontrolcircuit’8structure．The H usingphase technology advantages．Thispaper two-phase shiftPWM CPLDisalso and results thatthe is bridgephase signalgeneratorusing designedanalyzed．Theexperimentalproved design correct． motorcontrolcircuit shiftPWMH Keywords：ultrasonic phase bridge 【中图分类号】TM46【文献标识码】B[文章编号】1000．3886(2009)02．0048—03 1 引言 超声波电机(USM)是一种新型的运动控制执行元件，具有不 同于传统电磁电机的工作原理与结构“～1。USM的特点使其在高 端及普通运动控制领域都有着广泛的应用前景13“l。 驱动控制电路的性能好坏直接影响USM运动控制装置的整给 定 体控制性能。USM驱动控制电路有多种不同的结构形式，目前，推 值 挽式电路应用较广。该类电路结构相对简单，构成的USM运动控 制装置可以满足许多应用场合的需求。但该类控制电路也存在一 些缺点，如变压器输出电压谐波含量高，电压幅值控制线性度不理 想等，不利于USM运动控制装置性能的进一步提高。 本文以旋转型行波USM的驱动控制为例，介绍了H桥相移 图1超声波电机H桥控制电路结构框图 器件的PWM信号相同，通过调节PWM控制信号占空比来改变输 PWM控制电路结构。针对两相H桥相移PWM控制信号发生器不 出交流电压幅值。采用这种控制方式，H桥输出交流电压的实际波 易实现的问题，给出了一种基于CPLD(可编程逻辑器件)的两相H 桥相移PWM控制信号发生器，分析了其组成和工作原理，并进行 形和幅值不仅取决于PWM控制信号占空比，而且与续流过程