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基于cpld的环型行波超声波电机驱动控制技术研究 analysis on ultrasonic motor drive control system of ring-type traveling-wave based on cpld
微电机2007年第40卷第12期(总第168期)
中图分类号：TM359．9 文献标识码：A
基于CPLD的环型行波超声波电机
驱动控制技术研究
顾菊平1”，王心坚2，金龙2
(1．南通大学电气工程学院，南通226019；2．东南大学电气工程学院，南京210096)
摘
号直接放大后驱动的RTWUSM驱动控制电源。电源采用DSP高速CPU控制系统。采用可编程逻
管组成的线性功率放大电路和光电编码器采集的速度信号为反馈的速度闭环控制技术，利用
DDS原理，通过D／A来调节输出的驱动信号的频率、相位和幅值，实现了RTWUSM的准确定位
控制。驱动部分采用电源峰峰值跟踪和并联谐振技术，降低了驱动控制电源的损耗，提高了效
率。通过对RTWUSM30的位置控制，证实了该驱动控制技术的可行和正确性，为进一步扩大环
型行波超声波电机的应用奠定了基础。
关键词：行波超声波电机；DSP；可编程逻辑器件；驱动控制；直接数字频率合成
onUltrasonicMotorDriveControl of融IIg-type BasedonCPLD
Analysis System Traveling-wave
GU
Ju-pin91’2，WANGXin-jian2，JINLon92
ofElectrical
(1．College Engineering，NantongUniversity，Nantong226019，China；
ofElectrical
2．College Engineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China)
diame—-
direct sourcefor ultrasonicmotorwith30mm
ABSTRACT：One ring··typetraveling·-wave
driving
terofthe hasbeen inthis CPUis DDScircuitiscorn·
stator designedpaper．ThecontrollingDSP，the
ofDSPand linear is thefeedbackof
transistor，and
posed CPLD，thepoweramplifieradoptedbybipolar
from named and
the is thesensor encoder．The
speedacquired photoelectric drivingcontrollingsignal
canbe the the differenceofthetwosinowave
adjustedfrequency，thephase，theamplitude，andphase
itcan
the moduleusedDDS driveRTWUSM30
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