基于cpld的无刷直流控制系统设计 design of bldcm control system based on cpld.pdfVIP

２０１０年第４３卷第５期 基于ＣＰＬＤ的无刷直流控制系统设计 王穆移，马瑞卿，孙银川 （西北工业大学 自动化学院，西安　７１００７２） 摘　要：设计了一种基于复杂可编程逻辑器件（ＣＰＬＤ）的无刷直流电动机控制系统，该系统采用ＣＰＬＤ 作为核心器件，极大减少了分离元件的使用。利用硬件描述语言ＶＨＤＬ，通过设计在片内的代码实现 电机换相控制，因此具有极大的灵活性、扩展性和稳定性。文章就系统设计思想进行了详细的阐述， 并给出了相应的硬件电路和程序流程图。经过调试验证了该设计方案的可行性，电路结构紧凑，具有 较好的工程应用价值。 关键词：复杂可编程逻辑器件；无刷直流电动机；ＶＨＤＬ 中图分类号：ＴＭ３６＋１　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００７００３ ＤｅｓｉｇｎｏｆＢＬＤＣＭ ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＣＰＬＤ ＷＡＮＧＭｕｙｉ，ＭＡＲｕｉｑｉｎｇ，ＳＵＮＹｉｎｃｈｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄａＢＬＤＣＭｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＣＰＬＤ．Ａｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ， ＣＰＬＤｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｔｈｅｍｏｓｔｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｉｔｇｒｅａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｓｅｐａｒａｔｉｏｎｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｕｓｉｎｇ． ＴｈｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｌｏｇｉｃｃｏｄｅｓｔｈａｔｗｒｉｔｈｅｎｏｎｃｈｉｐｃｉｒｃｕｉｔｂｙｍｅａｎｓｏｆＶＨＤＬｌａｎｇｕａｇｅ，ｓｏ ｔｈｅｄｉｓｔｉｎｃｔｉｖｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｆｌｅｘｉｂｌｅ，ｅｘｐａｎｄａｂｌｅａｎｄｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｈｅ ｉｄｅａｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎａｎｄｇａｖｅｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｓａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｆｌｏｗｃｈａｒｔｓ．Ｔｈｅｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐａｃｔ，ｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄｖａｌｕａｂｌｅ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｄｅｖｉｃｅ；ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ；ＶＨＤＬ 制结构框图，系统主要由微控制器最小系统 ０　引　言 （ＣＰＬＤ）、驱动电路、三相逆变桥电路、检测电路 无刷直流电动机（ＢＬＤＣＭ）用电子换相替代了 和ＢＬＤＣＭ组成。 电刷和换向器，可以实现高性能、高可靠性、长 ［１］ 寿命、免维护等目的 。在直流伺服调速控制系 统中，普遍采用以单片机或 ＤＳＰ作为控制系统的 微处理器来实现电机的数字控制算法，但占用接 口资源较多，所需外围分立元器件也较多，这对 整个系统的复杂性和可靠性都有较大影响。 用ＣＰＬＤ控制 ＢＬＤＣＭ，能够大大减少外围电 路，节省资源，实现在线编程和擦除，使设计更 图１　无刷直流电动机控制系统框图 加灵活，可靠度更高，系统结构更为紧凑，快速 根据功能和体积要求，ＣＰＬＤ选择Ａｌｔｅｒａ公司 性更强，并且有极大的扩展性和通用性。本文叙 生产的ＭＡＸ７０００Ｓ系列芯片作为控制芯片，驱动 述了基于ＣＰＬＤ的ＢＬＤＣＭ控制系统的设计与实现，