基于cims的自动化物流控制系统设计 design of the control system for automatic materiel flowing based on cims.pdfVIP

机电一体化MechatroIlics2006年第3期 基于CIMS的自动化物流控制系统设计 theControl forAutomaticMateriel B嬲edonCIMS Desi驴0f System Iilo谢ng 黄中原 刘 健秦春节 (浙江工业大学，杭州310013) 摘要：在介绍了该系统组成和功能的基础上，着重阐述了其控制系统的原理和软硬件设计。 关键词：CIMS物流 控制 组态王 of thebasis the 7s and Abstract：On introducingsystemcomposingfunction，thepaperputsgreat on the andhardwareofthecontrol emphasisdiscussingprinciple，softwaredesign system． materiel contml words：CIMS Key nowing kingview 0 引言 计算机集成制造系统(CIMS)将制造技术、信息技 术、自动化技术、物流技术和系统技术相结合，是高度 集成化和智能化的先进制造系统，日渐成为制造业的 热点。物流子系统是其重要组成部分，主要负责原材 料、半成品、产品、工具等(以下统称货物)的输送和存 储，对CIMS的生产效率和自动化水平有较大影响。作 者所在单位在实验室里成功构建了基于CIMS的自动 化物流系统。 1物流系统的组成和功能 图1物流系统组成 如图1所示，该物流系统主要由立体仓库、悬挂式 主控机通信，堆垛机PLC、输送链PLC和分拣系统PLC 堆垛机、出货台、人货台、线性输送链、三维输送链、二维 通过总线通信。系统还选用了三科ccD摄像机，通过 升降台、机器人(日本安川uPJ)、条形码阅读器 安装在主控机上的视频采集卡对现场进行监视。 TOLED0 (PsCAS6800)和电子秤(MErITllLERTC一4001) 2．2控制原理 等组成。立体仓库为5层14列立体框架，分左右两部 堆垛机由行走电机、升降电机、叉伸电机3个电机 分，可分别定义为原材料库和成品库等，其具体位置可 驱动，实现xyZ3个方向的运动、行走电机与升降电机 以用行、层、列号表示。悬挂式堆垛机能进行升降、行走 带抱闸制动。行走电机单独由一台西门子MM440变 和叉伸动作，可以将立体仓库上指定位置的货物取至出 频器控制，升降与叉伸电机合用一台西门子MM440变 货台，或将人货台上的货物放入立体仓库指定位置。线 频器，通过接触器切换控制。堆垛机的定位信号由安 性输送链可直线输送货物，三维输送链能升降和旋转， 装在堆垛机上的5个光电传感器(BANNER 在两垂直方向上均能起到输送货物的作用。机器人实 现码垛和搬运的功能，通过电子秤、条形码阅读器对货