基于dsp56f801的超声波电机驱动控制装置 control and driving circuit based on dsp56f801 for ultrasonic motor.pdfVIP

2007年第26卷第6期 嘭￡勇t4j 史敬灼 (河南科技大学电子信息工程学院471003) 摘 要 超声波电机具有不同于传统电机的诸多优点，使其有着广泛的应用前景。本文给出 作过程，给出了不同于传统电机驱动的对称PWM信号生成方法，并进行了实验验证，效果良好。 关键词 超声波电机控制器DSP对称PWM 150。1 1 引言 电陶瓷片的性能要求。驱动电压过高会损坏压电陶 超声波电机是一种新型的运动控制部件，是材 瓷片；驱动电压过低，压电陶瓷片振幅太小，超声 料科学、电气工程、自动控制、精密仪器等多学科 波电机不能正常工作。 交叉的产物。 超声波电机具有不同于传统电机的工作原理与 果外加驱动信号的频率与超声波电机定子的共振频 结构¨，2J。传统电机是利用磁场力推动转子或动子 率(包括转子的影响)相一致，则能够获得较大的 运动的，超声波电机则是利用压电材料的压电效 振幅，对应于电机有较大输出功率；但输入电流过 应，靠摩擦力推动转子或动子运动的。与传统电机 大，则效率下降，转子的运动也不稳定。实际的驱 相比，超声波电机具有结构简单、不需要线圈、重 动频率设定在具有最佳工作状态的频率点上，且这 量轻、驱动部件形状灵活、无噪声、无磁场辐射干 个频率会随电机温度等运行参数的变化而在小范围 扰、功率质量比大、微位移直接驱动等诸多优点。 内漂移。 这些优点使超声波电机在航空航天、机器人、精密 不同的超声波电机具有不同的驱动电压工作范 加工设备、医疗仪器、生物工程设备等高端运动控 围和最佳工作频率。因而，超声波电机驱动电路不 制领域及家用电器、汽车电子等普通运动控制领域 仅要能够输出高频高压信号，而且其频率、幅值都 都有着广泛的应用前景旧，4J。 应该是可调的。 本文给出了一种基于DSP56F801的超声波电另外，对于常用的两相行波超声波电机，两 机驱动控制电路，分析了其工作原理，并进行了实 相输出信号之间的相位差与超声波电机定子表面 验验证，效果良好。 质点的椭圆运动模式直接相关。调节这个相位差 能够改变电机输出转矩，进而达到控制电机转速 2超声波电机对其驱动控制电路的基本要求 的目的。这使得两相输出信号之间的相位差成为 超声波电机是基于压电陶瓷材料的逆压电效应 超声波电机控制系统中一个重要的可控变量。为 进行工作的。外加高频高压驱动信号作用于粘贴于 了实现对相位差的控制，驱动控制电路应具有可 定子上的压电陶瓷片，使其表面质点产生椭圆旋转 调的相位差。 运动，该运动经过定子齿槽机械构件的放大，驱动 综上所述，为使超声波电机正常工作并实现 转子旋转。 高性能的控制，对其驱动控制电路的基本要求 超声波电机对其外加驱动信号的频率、幅值均 是：①输出高频高压驱动信号。②输出信号频率 有特定的要求。超声波电机的驱动电压范围一般为 及电压幅值可调。③两相输出信号之间的相位差 可调。 河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2005KYcx007)。 —--——74·--—— 万方数据 基于DSP56F801的超声波电机驱动控制装置