基于dsp2812的全数字交流伺服系统的实现 realization of fully digital ac servo system based on dsp2812.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于dsp2812的全数字交流伺服系统的实现 realization of fully digital ac servo system based on dsp2812.pdf

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基于dsp2812的全数字交流伺服系统的实现 realization of fully digital ac servo system based on dsp2812

2010年第32卷电气传动自动化 V01．32，No．6 第6期第23页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2010，32(6)：23-25 2010 文章编号J060023--03 基于DSP2812的全数字交流伺服系统的实现赵香桂，董海鹰，赵宇坤 (兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州730070) 摘要：以TMS320F2812为主控制器，设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案，充分利用了 DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源，对系统进行了加栽实验和位置伺服控制实验．实现了交流电机的全数字伺服控制。实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性，可广泛用于电气传动装置中。关键词：交流伺服系统；矢量控制；三闭环；DSP 中图分类号：TM383．4’2 文献标识码：A Realizationof AC鼬lVO basedonDSP2812 m西tal fully system ZHAO Yu-kun Xiang-gui，DONGHa／-y／ng，ZHAO utomationElectrical (hoot 730070．China) ofA Engineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou full AC8eryo basedonTMS320F2812is ofhardwareand Abstract：A digital system presented．Thecomposition themethodofsoftware are ofthe whichutilizesthe controlwiththe designgiven．Thedesign system three-loop andthedectriccurrentisdescribed．，11le and position speedloop loop wealthy higll-speed loop。the peripherals ale full calculationfunctionofDSP themethodoftherotorfieldorientedcontrolis used，and adopted．TheDi面tal the resultsshowthat full AC8ervo ACservo istotallyrealized the system by system．Theexperimental digital has andstatic Callbe usedinIMdrive characteristics，which sys