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齿轮箱马达 ---------------自动翻转摄像头 ---------------手机镜头自动伸缩 ---------------相机镜头盖自动开闭 制作：金实德/方珠 1 应用实例： 1、手机摄像头自动翻转。 2、手机镜头自动伸缩。 3、相机镜头盖自动开闭。 2 马达分类： Φ8mm~16mm 小型，高反应速度，能耗低 Φ16mm～82mm 寿命长，启动速度快，无接点 Φ4mm～38mm 小型，高扭力，高速 无芯马达 步进马达 铁芯马达 直流无刷马达 　　　　　Φ3.5mm～10mm 　　　高精度，低噪音，低价格 ★扭力限制器 全系列产品组合： ?高扭力 ?反应快 ?体积小 ?价格便宜 ?小型 ?高精度 ?標準 ?静音 ?节省空间 ★FPC ★OPTION ★马达 ★齿轮 ★感应器 ★PI ★编码器 ★ 磁传感器 ?强度高 ★回路控制 3 STM（步进马达原理） ?步进电机(Stepper motor) 是依据脉冲信号同步工作的同步电机，所以也叫脉冲电机 　回路构成简单，可实现位置控制和速度控制，经常用于需要位置控制的装置。 特徵 运动量和驱动脉冲成正比。 和数码控制回路搭配容易 不需要反馈回路（开回路） 能量转化效率差。 负载过大时，脉冲频率过高时，容易破坏同步。 也就是【失步】，搭配变速箱可以改善此问题。 4 应用组装说明 8 LPD6G-077 LPD6G-028 CAMERA OUT-CAMERA IN-CAMERA 可依据空间要求而选用不同的产品对应。 通过回旋达到IN-OUT 空きスペース 空きスペース LPD6G-077 LPD6G-028 LPD6G-077：motor与gear为串联式。 LPD6G-028： motor与gear为并联式 深圳市金实德贸易有限公司 方珠 755- 2371 2602 串联式 (LPD6G-077) 产品规格 ＩＴＥＭ Specifications ＯＵＴＬＩＮＥ Φ6×L11.8 ＲＡＴＥＤ　ＶＯＬＴＡＧＥ 5.0　ＶＤＣ ＰＵＬＬ-ＩＮ　ＴＯＲＱＵＥ 4.0mN?m　At 1200pps ＢＡＣＫ-ＤＲＩＶＥ　ＴＯＲＱＵＥ 3.5mN?m ＲＡＴＥＤ ＳＴＡＲＴＩＮＧ　ＶＯＬＴＡＧＥ 2.5V　At 1200pps、3mN?m ＭＡＳＳ 1.2ｇ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＲＡＳＩＳＴＡＮＣＥ 14Ω 5 PULL-IN PULL-OUT ★新开模部分， 由以下8个材料组成。 输出轴 樹脂 齿轮外壳 樹脂 P 齿轮樹脂 C-齿轮 樹脂 主动齿轮樹脂 法兰盘 樹脂 垫片 樹脂 可组装步进电机＋FPC（或祼线、端子） 爪扣（4箇所） P齿轮樹脂 螺丝x2 垫片 6 串联式 (LPD6G-077) 产品结构图 ?在镜头组的旋转部使用 　电动旋转镜头 　使用1模组 控制 应用组装说明（LPD6G-077） 7 Model LPD6G-028（Stepper motor+ Planetary gear） Customer ― Use For chemical pump （Gear ratio＝1/135.8, Minimum rotation angle ＝0.1326deg/step） Drive method Rated 3.0V, 2phase excitation Bipolar rated voltage drive Spec. Pullout torque: 4.9mNm MIN , Max activation frequency：1500pps Production Thailand (NCTC) Out put shaft Flat gear m=0.15 Gear cover Gear case （Inner planetary gear） ｍ＝0.15 Brass Pinion m=0.15 Φ6.0 Stepping motor Planetary gear ｍ＝0.15 Flat gear (2stages) ｍ＝0.15 Planetary gear （6pcs） ｍ＝0.15 9 并联式 (LPD6G-028) 产品结构图及规格 Size 18 × 15 × 5mm Drive voltage 3V DC Motor φ4 Stepper motor Resistance value 22 Ω Drive system Double-phase excitation Fre