基于elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真 transfer alignment using fault-tolerant federated stf based on elman network.pdfVIP

第3l卷第ll期 兵 工 学 报 V01．3lNo．1l 2010年11月 ACTAARMAMENTARII NOV．2010 基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真 胡健1，马大为1，程向红2，周百令2 (1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096) 摘要：针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高，计算量大，滤波更新率低，鲁棒性差及 对准精度不高等问题，采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权 系数的误差方差阵估计方法，以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上，设计了联 合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的 快速重构能力考虑，同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性，提出利用改进的Elman网络进行信 息分配系数的自适应调节，以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明，该滤波器 不仅提高了解算速度，而