基于dsp和ir2172的电机电流检测新方法.pdfVIP

上海大中型电机 2008．No．4 基于DSP和IR2172的电机电流检测新方法 安群涛，孙力 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江 哈尔滨150040) 摘要：介绍了一种基于DSP和新型电流传感芯片IR2172的电机电流检测新方法。该方法克服了模 拟器件温漂给检测精度带来的影响，结合DSP丰富的中断和快速的处理能力，以简单的硬件电路实现了 较高精度的电流检测。实验结果证明了该方法的有效性，也为实现小信号电压检测提供了一种很好的 方案。 关键词：电流检测；DSP；IR2172；温漂 等优点。 l前言 然而霍尔电流传感器价格较高，在一些低成本 在伺服控制系统中，控制器需要及时、准确地 和小功率场合，应用采样电阻是一个很好的选择。 知道绕组中实际电流的大小，以实现电流闭环控