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- 2017-08-13 发布于上海
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基于fpga的光栅尺速度插补计算方法 speed interpolation algorithm for grating scale based on fpga
第44卷第4期 盘专机 v01．“．No．4
兰Q!!生 兰旦 竺!!竺．竺!! 垒匹兰Q!!
基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法
韦雄波，艾武，闫光亚，肖 鹏
(华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉430074)
摘要：讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点，并且根据运动控制系统的需求提出
了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明，这种方法具有更好的实时性，并且克服了运动对象在极低速
情况下的精确速度计算问题，适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
关键词：FPGA；光栅尺；速度插补算法；运动控制
中图分类号：TM359．4 文献标志码：A 文章编号：100l一6848(2011)04-001l·05
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