产品设计的第三部分（下）.pptVIP

3.4 气动、液压传动控制系统 熟悉常用气动、液压元件（泵、马达、控制阀）的功能特点和示意符号 掌握气动、液压系统的原理和基本回路设计 了解气动、液压系统常出现的故障和解决方法 了解气动、液压系统使用的常用密封形式;3.4 .1常用气动、液压元件 3.4 .1.1控制阀 1.按用途分类 （1）压力控制阀 1）溢流阀 溢流阀主要作用有两个：一是定量泵节流调节系统中，用来保持液压泵出口压力恒定，并将液压泵多余的油液溢流回油箱。这时溢流阀起定压溢流作用；二是在系统中起安全作用。溢流阀根据结构和工作原理可分为：直动式溢流阀和先导式溢流阀。;直动式溢流阀;先导式溢流阀;1作溢流阀用 在采用定量泵节流调速中，调节节流阀的开口大小可调节进入执行元件的流量，而定量泵多余的油液则从溢流阀溢回油箱。在工作过程中阀是常开的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。见下图。(P129图3.4-13（a）) ; 此时阀是常闭的。只有当系统压力超过溢流阀调整压力时，阀才打开，油液经阀流回油箱，系统压力不再增高，因而可以防止系统过载，起安全作用。见右图。;3 作背压阀用 4 远程调压 ;2）减压阀 减压阀是一种利用液流流过隙缝产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。;减压回路 ;（2）流量控制阀 通过改变节流口通流面积或通流通道的长短以改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。 1）节流阀 节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。;图中为轴向三角槽式节流口。阀芯作轴向移动时，改变了通流面积的大小。这种节流口结构简单，工艺性好，水力直径中等，可得较小的稳定流量，调节范围较大。由于几条三角槽沿周围方向均匀分布，径向力平衡，故调节时所需的力也较小。但节流通道有一定长度，油温变化对流量有一定影响。这是一种目前应用很广的节流口形式。;; 当减压阀芯在弹簧力Fs、液压力p2和p3的作用下处于某一平衡位置时有： p2A1+p2A2=p3A+Fs 式中A、A1和A2分别为a 腔、b腔和c腔内压力油作用于阀芯的有效面积，且A=A1+A2。故 p2-p3=?p=Fs/A 因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移较小，可认为Fs基本保持不变，故节流阀两端的压差为定值。这就保证了通过节流阀的流量稳定。;（3）方向控制阀 1）单相阀 ;2)液控单向阀 ;3)换向阀 换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。 对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。 换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。;滑阀式换向阀的换向原理和图形符号; 下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等。;换向阀图形符号含义如下： （1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。 （2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向； （3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭; （4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”； （5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。;1、手动换向阀 ;１.　手动换向阀;３.　电磁换向阀;（2）三位四通电磁阀;3.4 .1.2泵和马达 泵在气动、液压传动装置中将原动机（电动机、柴油机）输出的机械能（转矩T、转速n）转换为气体、液体的压力能（压力P，流量l），为气动、液压系统提供压力源，属于动力元件。气动、液压马达则将压力能转换为旋转的机械能输出，对外做功，属于执行元件。从能量转换的观点，气动、液压泵或气动液压马达具有可逆性，但实际的马达不一定具有可逆性。 液压泵和液压马达属于容积式液压机械，都是利用容积的大小变化来工作。液压泵内的密闭容腔分吸油腔和压油腔，当泵轴旋转时，吸油腔的容积增大形成局部真空，油箱中的液体介质在;大气作用下进入吸油腔（吸油），压油腔容积减少，容腔内的液体介质倍挤压排出（压油）。液压马达分为进油腔和排油腔，当压力油进入马达进油腔时，迫使其容积增大并形成扭矩，驱动马达旋转，与此同时，排油腔的容积减少排出液压介质。;一）液压泵