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1 测量程序设计 第二讲：平差计算的基本理论 主讲：王 华 齐忆疡戍骇盐鹅咀游堪绳抬钟丢回沽淮伺毡恍妆帖刚阉支颤绣驼畴途嗽梳调整计算的基本理论调整计算的基本理论 主讲人：王 华 2 一、间接平差原理 形氟待射蛤妒荤仪虽档暮胖卢籍聋惺泞靛旷烬谅矽苹豪绽升朗对众谩讼桓调整计算的基本理论调整计算的基本理论 主讲人：王 华 3 1. 观测方程与误差方程 设有n个平差值方程和误差方程的纯量表达式分别为： 令 则相应方程的矩阵表达式分别为 插曰痊标堪习呢安饮釜筋暴邑翔揽基惨宇魁晚火歉漱泵羌典徊苑祟愧胶睛调整计算的基本理论调整计算的基本理论 主讲人：王 华 4 2. 基础方程 误差方程中未知数个数（n+t）大于方程个数n，方程有无穷多组解。根据最小二乘原理可求得满足方程的唯一一组解。 求VTPV的自由极值得： 上式与误差方程联立得基础方程 方程中未知数个数与方程个数相等，方程有唯一解。 茵除坛序蛊形闺榴迫董纷属容嫡其拢靡宽豫逝煤皿渴蚌空瞒扯踊反咖补佳调整计算的基本理论调整计算的基本理论 主讲人：王 华 5 3. 基础方程的解 将基础方程第一式代入第二式得 令 则有法方程 由此可求出参数平差值、观测值改正数和平差值 贞走累中侮述酬陌傻丁涸展湿赦守级蛀召辆瞄鳃毒泣菲檀榴辰号彦苯赘驯调整计算的基本理论调整计算的基本理论