通用定理的应用.pptVIP

§14-6　动力学普遍定理及综合应用;动 力 学;动量、动量矩;结论与讨论;关于汽车驱动问题的结论; 运动员跑步时，脚底与地面之间的摩擦力并 不作功，其作用是使运动员的动量增加；小腿 的肌肉(比目鱼肌)收缩产生内力而作功，使运 动员的动能增加。二者都是运动员跑步前进的 驱动力。; 应用动能定理时，很重要的是，正确计算系统 的动能。特别是正确计算刚体平面运动的动能。 因此，要正确应用柯希尼定理。;A;O; 计算动能必须正确确定速度或角速度。为此需要 首先分析运动，进而选择相应的方法计算速度或角 速度。;确定速度和角速度的方法;墙面;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;? 关于几个动力学定理 的综合应用;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;B;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;? 关于动能定理与机械能守恒;? 应用机械能守恒求解动力学问题时，摩擦力如 何考虑？－要看摩擦力是否作功。;？;？;l;例：已知 l, m;解：;（ a ）;由（ a ）,（ b ）,（ c ） 得;　 三．综合应用举例 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。;解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 ① 研究对象：整体； ② 分析受力如图； 　　　　;动 力 学;解：① 选系统为研究对象;动 力 学;代入数据，得;（3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。;? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。;[例５] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。;(2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象;;Theoretical Mechanics;Theoretical Mechanics;Theoretical Mechanics;Theoretical Mechanics;Theoretical Mechanics;例 图中AD为一软绳。ACB为一均质细杆，长为2l，质量为m，质??在C点，且AC＝CB＝l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用铅垂向下的力F，且F＝mg。图示位置杆处于静止状态。现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，求杆的角速度、角加速度及A、C处的约束力。 ;Theoretical Mechanics;Theoretical Mechanics;例 图示滚轮重P3，半径为r2，对质心的回转半径为?C，半径为r1的轴颈沿AB作无滑动滚动。滑轮重P2，半径为r，回转半径为?，重块重P1。求：（1）重块的加速度；（2）EF段绳的张力；（3）D处约束力。 ;Theoretical Mechanics;Theoretical Mechanics;例 题;O;O;O; 如图所示系统中，A，B二轮质量皆为m1，转动惯量皆为J；大轮半径皆为R，小轮半径皆为大轮半径的一半。两啮合齿轮压力角为α。如B轮的大轮上绕有细绳，挂一直量为m2的重物；A轮的小轮上绕有细绳连一刚度为k的无重弹簧。现于弹簧的原长处自由释放重物，试求重物下降h时的速度、加速度以及齿轮间的啮合力和轴承B处的约束力。;例 题 4-24; 为求重物下降h时的速度和加速度，可用动能定理。;根据动能定理，有; ;此系统沿x轴方向动量为零，由动量定理沿x轴投影式