基于定向天线的无线传感网络环境自适应定位算法 wireless sensor network environment adaptive localization algorithm based on directional antenna.pdfVIP

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基于定向天线的无线传感网络环境自适应定位算法 wireless sensor network environment adaptive localization algorithm based on directional antenna

j j j j iiii;i ¨:}ii薯j ii{|{|iij¨j i j :;;l 。 j i曩 研究与开发 基于定向天线的无线传感网络环境自适应定位算法 唐琳,夏越 (大连理工大学城市学院大连116600) 在无线传感网络的各类应用中,传感器节点位置信息有着重要价值,在现有基于锚节点的各类定位 算法设计中,锚节点大多采用全向天线技术,这虽然增加了算法设计的便利性,但是因其固有的物理 缺陷,定位效果不理想。在充分分析现有各类天线技术的基础上,提出了一种基于定向天线测距的环 境自适应分布式定位算法,并利用实验室现有设备搭建实验环境,对所设计的算法进行实验验证,结 果表明其具有较高的定位精度和应用价值。 给定位算法带来的诸多弊端.设计了一种分布式、环境自 1引言 适应定位算法,提高了算法应用价值。 sensor 无线传感器网络(wirelessnetwork,WSN)是由 2相关工作 部署在监测区域内的各种传感器构成的多跳自组织网络 系统,传感器节点之间协作感知、采集、处理监测区域内的 各类信息,并将信息传递给终端各类用户【1】。传感器节点的 和RSSI技术口墙】。 位置信息对传感器网络的应用具有非常重要的意义刚,已 .TOA技术是根据信号在发送者和接收者之间的传播 有众多的研究者投人这个领域的研究。 时间来估算两者之间的物理距离圈;TDOA技术是根据两个 根据定位过程中是否采用锚节点,可以将定位算法分 传播速度差异巨大的无线信号在相同距离内传输的时间 成两类:基于锚节点的定位算法和无锚节点的定位算法[4]。 差,估算两者之间的物理距离[61;AOA技术是根据接收信 在基于锚节点的定位算法设计中,普遍采用全向天线技 号到达的多个方向川,计算接收节点和发射节点之间的相 术,提高了算法设计的便利性,但易受同信道干扰、多址干 对方位和角度。进而估算两者之间的物理距离。这几种方 扰与多径衰落的影响.从而造成算法的定位性能不够理想【4】。 法能够取得较好的定位效果.但是对节点硬件具有较高的 定向天线在各个领域内的广泛应用,为传感器节点定 要求,不适合低成本的传感网络应用。 位提供了一种新的解决方法。定向天线采用波束转换和自 RSSI技术因其具有低廉的应用成本被广泛研究,具有 适应空间数字处理技术.产生空间定向波束,使定向天线 大规模的应用前景嗍,接收点根据收到的信号强度,利用理 具有增益高、传送距离远、方向性好等特点,能够有效抑制 论或经验模型将信号传播损耗转化为传播距离,但其定位 干扰信号。本文利用定向天线的这种特点解决了全向天线 效果易受环境干扰。 万方数据 一 iiii■■隧缝隧 基于锚节点的定位算法通常要求锚节点均匀分布且具 有较高的锚节点部署密度,这样就不适合传感网络的大规 120。/一 模应用,因而定位算法在设计过程中要考虑如何使用少量 的锚节点来提高网络节点的定位效果。定向天线具有固有 增益高、传播距离远、方向性好等特点,为锚节点装配定向天 线进行节点定位为上述问题提供了一个新颖的思路.设计了 博旷 橇裁 -种禾Hlgl定向天线进行测距定位的环境自适

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