原创力文档基于定子磁场定向的感应电机无速度传感器控制研究 research of speed sensorless im system based on stator flux orientation.pdfVIP
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基于定子磁场定向的感应电机无速度传感器控制研究 research of speed sensorless im system based on stator flux orientation
DRIVE2010
电气传动 2010年第40卷第3期 El。ECTRIC V01．40No．3
基于定子磁场定向的感应电机无速度
传感器控制研究
张浩，戴先中
(东南大学复杂系统测量与控制教育部重点实验室，江苏南京210096)
摘要：针对定子磁链U一，观测模型在电机低速运行时失效的问题，在感应电机定子磁场定向控制基础
上，用一种阅值可变的改进型积分器算法进行定子磁链观测，并对转速进行估算，构成无速度传感器的速度闭
环控制。在自行设计构建的dSPACE试验平台上，对所提方案进行了低速空载及负载条件下的实验研究。
实验结果表明转速估算值与实际值相一致，系统具有优良的动、静态控制效果。
关键词：无速度传感器；定子磁场定向；感应电机
中图分类号：TM346 文献标识码：A
Researchof SensorlessIM BasedonStatorFluxOrientation
Speed System
ZHANGHao，DAI
Xian—zhong
MeasurementandControl
(KeyLaboratoryof ofComplexSystem，Ministry
Education，Southeast
of University，Nanjing210096，Jiangsu，China)
atthe ofaconventionalU—Jmodelatlow new inte-
Abstract：Aimingproblem speedrunning，aimproved
with statorfluxobserverbasedonthestator ofin—
alterablethresholdfor flux-orientedcontrol
gratoralgorithm
ductionmotorwas methodtoestimate andform
addition，a sensorless
investigated．In exactlyspeed speed
controlwas methodwasverified atlow withnoand
closed—loop by
proposed．Theproposed experimentspeed
fullloadonadSPACEtest resultsshowtheestimatedistrueof
platform．Theexperimental speed exactly
behaviorofthedriveinbothtransientand state conditions．
speed，andgood steadyoperating
sensorless；statorfluxorientation；inductionmotor
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