基于定子磁链自适应预测的pmsm直接转矩控制研究 direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on adaptive predictive stator flux.pdfVIP

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基于定子磁链自适应预测的pmsm直接转矩控制研究 direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on adaptive predictive stator flux

基于定子磁链自适应预测的PMSM直接转矩控制研究刘中伟,等 TM351 中图分类号:TM341 文献标志码:A 基于定子磁链自适应预测的PMSM直接转矩控制研究 刘中伟,李玉忍 (西北工业大学自动化学院,西安710072) 摘要:针对永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中磁链和转矩脉动问题,提出了 一种新的基于定子磁链自适应预测的直接转矩控制方法。采用转子位置和定子电流预测下一控 制周期定子的磁链,通过预测和估算定子磁链的偏差计算出下一个控制周期所施加的参考电压 空间矢量;采用对称七段式SVM技术调制该电压,实现每个周期对磁链和转矩误差的补偿,从 根本上抑制磁链和转矩的脉动。理论分析和仿真结果表明,该方法与传统直接转矩控制相比,能 显著抑制磁链和转矩脉动,且具有良好的动静态性能。研究具有一定实际应用价值。 关键词:永磁同步电动机;直接转矩控制;空间电压矢量调制;预测控制 Direct ControlofPermanent Motor Torque MagnetSynchronous Basedon PredictiveFlux Adaptive Stator LIU Yu-len Zhong·wei。LI ofAutomatic (CoUege Control,NorthwesternPolytechnical 71 University,Xi’an0072,China) the control thefluxand furtherindirect of Abstract:Studyed torque torque permanentmagnet tipple kindof controlmethodbasedon statorflux new direct synchronousmotor,a torque adaptivepredictive was method thestatorfluxnext totherotor andthe presented.Thispredicted cycleaccording position smtor nextcontrol referencevectorthe calculated current,and cycle’Ssynthesizedvoltage by error,then withthe sevensectionsof SVM realizedto modulatedsymmetrical types technology,thusexactly compen- offlux in results satetheerror and

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