基于动态补偿的在线ls-svm逆控制 on-line ls-svm inverse control based on dynamic compensation.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于动态补偿的在线ls-svm逆控制 on-line ls-svm inverse control based on dynamic compensation.pdf

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基于动态补偿的在线ls-svm逆控制 on-line ls-svm inverse control based on dynamic compensation

2013年第35卷电气传动自动化 Voi．35。No．5 第5期第15页 ELECTRICDRIVEAUroMATIoN 2013。35(5)：15-19 文章编号2013)05—0015—05 基于动态补偿的在线LS-SVM逆控制颉炯 (天水电气传动研究所有限责任公司，甘肃天水741020) 摘要：针对非线性系统直接逆控制方法在应对系统参数变化和外界扰动时系统的动态性能变差甚至出现不稳定问题，提出一种基于动态补偿的在线LS—SVM逆控制。在引A．IS—SVM建立逆模型的同时，将无模型自适应控制方法作为附加控制器，在控制误差大于不敏感函数时，利用增量学习算法，对LS—SVM逆控制实施在线学习，用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明，提出的方法对系统参数摄动具有较好的鲁棒性，保持了较好的跟踪效果，具有较好的实时性和在线校正功能。关键词：非线性系统；最小二乘支持向量机；无模型自适应控制；动态补偿；直接逆控制方法中图分类号：TP271 文献标识码：A On-lineLS—SvM basedon inversecontrol dynamiccompensation X／E Jiong Electric Institute (TiamhuiDriveResearch Co．，厶d-，Tianshui741020，China) viewofthedeficienciesthatthe becomeseven Abstract：In systemdynamicperformancepoor appearsinstability, whenthenonlineardirectinversecontrolmethoddealwitllthe variationsandexternaldis- system systemparameter turbance，Least Vector modelcontrolfornonlinearuncertain Sq．aresSupportMachines(IS-SVM)internal systems methodis basedon inverse．Atthesame theintroductionofLS-SVMtoe8一 presented dynamiccompensation time,in tablishthe controller．Both inverse willbeModelFree additional model,there AdaptiveControl(MFAC)method躯an forwardandbackwardmodelswillbe modifiedonlinewhen deviatefromthe Thesimulation automatically they planL resultsshowthatthe robustness method forthe and trackeffect,