基于动态相位校正的伺服系统电流环设计 design of current control loop for servo system based on dynamic phase correction.pdfVIP

瑗代驱动与控制 囊n如噼垂秀岛耖衫’ 基于动态相位校正的伺服系统电流环设计 王群京 王红涛 李国丽 王安邦 合肥工业大学(230009) ofCurrentControlforServo Basedon PhaseCorrection Design Loop System Dynamic LiGuoli WangQunjingWangHongtao WangAnbang Hefei of University Technology 摘要：在传统的永磁同步电机伺服控制系统电流 永磁同步电机体积小、结构简单、性能可 环没汁中．由于系统中起关键作用的参数为电压矢量的 靠、转矩惯量比大，因而在中小容量的电气伺服 幅值和相角。交轴电流、直轴电流组成的两个闭环独立 系统中得到了广泛应用。然而作为交流伺服系统 给定电压矢量在d．q坐标轴上的分量，只是一种|’H】接的控 核心的永磁电机的数学模型却具有非线性、强耦 制。此外，在特定情况下．两个分量间的独立性和控制算 合、时变性等特点【l】用传统的基于对象模型的 法的间接性使得对幅值和相角的控制作用相互抵消，进 控制方法对其控制，常常无法得到满意的效果。 而还会削弱系统的动态性能。文章提出了一种基于动态 相位校正的控制方法．实现了对参数的直接控制．并设 国内外许多论文都对永磁伺服系统三闭环控制 计了模糊控制器来控制电压矢量的相位。可以有效地避 方案作了进一步的研究，在外环的控制中引入智 免这一l’口l题。 能算法【2·3·41，或者对PID参数进行智能整定f5】’ 关键词：永磁同步电机动态相位校正模糊控制 以减少对系统模型的依赖程度，改善系统的鲁棒 Abstract：Inthetraditionalof control current design 性能。也有大量论文研究了不同调制方法、控制 forthe motor loop permanentmagnetsynchronous 策略对电流环的影响【6，71，并针对具体情况作出 servo onthe coordinate system，twocomponents d-q the vector two 了相应的改进。然而这些研究都是建立在经典的 againstvoltagesuppliedby dependent close anddirectaxis loopscomposedbyquadratureaxis 解耦控制思想基础之上：调节直轴电流来控制电 currentare akindofindirectcontrolsincethemain only 磁转矩，同时相对独立的控制方案保证直轴电 effective are vectorand