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基于多边形逼近的步进电动机细分控制的实现 realization of microstepping driver of stepping motor based on polygonal approximation
驱动控制
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基于多边形逼近的步进电动机细分控制的实现
潘海燕
（台州职业技术学院，浙江台州()### ）
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! ! 摘! 要：基于圆的多边形逼近，导出了步进电动机恒力 ! 、! 、! 分别表示 相、* 相励磁电流矢量和合
*
矩细分驱动时各相电流值的递推公式，实现绕组电流的实时 成电流矢量，实现步进电动机步距的等力矩均匀细
计算控制，并给出了控制器原理图。 分，必须使合成的电流矢量! 恒幅和转过的角度!
关键词：步进电动机；多边形逼近；细分控制 等角度均匀变化。即分别给两相绕组通以的电流满
中图分类号：
A1BC #% % 文献标识码：
文章编号：D$ E FDB（!# ）$ E E ! 足：
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步进电动机是将电脉冲控制信号转换为相应角 如图 所示，当实现 细分时，电流! 、!* 的值较难
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