基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断 actuator fault diagnosis for electronic-control systems based on multiple-model structure.pdfVIP

第13卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 Vol。13No．5 2009年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2009 基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断 郑志强， 袁海文， 黄姣英， 崔勇 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083) 摘要：针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题，建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自 适应估计方法。对一个有不确定参数的模型，通过在线自适应调整，使执行器卡死位置参数被在线 逼近，从而使未知输入观测器模型与系统状态匹配，达到故障检测的目的。同时对卡死位置有精确 的数值估计。根据Lyapunov理论，证明了在模型与系统状态匹配的情况下，所提出的自适应调整 律保证残差信号收敛于零。仿真结果表明，所提出的方法用于汽车发动机电控系统执行器故障诊 断准确有效。 关键词：故障诊断；多模型；未知输入观测器；Lyapunov理论；自适应 中图分类号：TP206 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)0