基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用 sensorless control with resistance variation approach based on parallel mras and second-order sliding mode observer.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用 sensorless control with resistance variation approach based on parallel mras and second-order sliding mode observer.pdf

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基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用 sensorless control with resistance variation approach based on parallel mras and second-order sliding mode observer

2013年11月 V01．28 电工技术学报 No．11 第28卷第11期TRANSACTIONSOF CHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Nov． 2013 基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用黄进赵力航刘赫 (浙江大学电气工程学院杭州 310027) 摘要针对感应电机高性能矢量控制需求，设计一种基于Super—Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器，并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器，充分利用了辅助滑模面，因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒变化与扰动问题，则由并行定子电阻辨识机构进行修正。实验证明，转子磁链观测结果的相位和幅值较为准确。整套控制方案的有效性也经由仿真和实验得到验证。关键词：感应电机模型参考自适应无传感器控制二阶滑模 Super—Twisting 中图分类号：TM35l SensorlessControlwithResistanceVariation Basedon Approach Parallel MRASandSecond—OrderModeObserver Sliding JinZhao LiuHe Huang Lihang 310027China) (ZhejiangUniversityHangzhou Abstract at motorvector rotorfluxobserver induction Aiminghighperformance control，a basedonsecondorder mode is sensorless sliding designed．Furthermore，a super—twistingalgorithm vectorcontrolschemeis basedonthe withstandardfirst—order presented proposedobserver．Compared mode observermakesfulluseof mode slidingspeedestimator,theproposed auxiliarysliding surface， andthus theadverseeffectscausedrotor andalleviatesthe mitigates by parameterperturbation behavior．In observercalculatesfasterthannormal addition，the