基于改进smith预估器的无刷直流电机电流环控制方法研究 research on current loop for bldcm based on improved smith predictor.pdfVIP

第４５卷 第３期 Ｖｏｌ４５．Ｎｏ３ 　 　 ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳ ２０１２年 ３月 Ｍａｒ２０１２ 基于改进 Ｓｍｉｔｈ预估器的无刷直流电机 电流环控制方法研究 王华培，魏　彤，李海涛 （北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京　１００１９１） 摘　要：在无刷直流电机系统中不可避免地存在固有的时滞因素，而系统中的电流环采用常规的ＰＩ控制器方式难以 满足高性能控制系统的要求，使得电流的动态响应明显变差。本文采用Ｓｍｉｔｈ预估器优化控制方式，改善了电流环 的性能，得到了较理想的效果。针对传统的Ｓｍｉｔｈ预估器需要准确的被控对象模型才能获得满意的控制效果，本文 利用ＰＩ控制器对Ｓｍｉｔｈ预估器进行改进，提高了Ｓｍｉｔｈ预估器适应