基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪 a particle filter with the resampling based on the similarity of observation path for single station passive target tracking with bearing-only measurement.pdfVIP

第23卷第2期 电子测量与仪器学报 V甜．23No．2 ·10· JOURNALOFELECTRONICMEASUREMENTANDINSTRUMENT2009年2月 基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪 梁军 彭喜元 (哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所，哈尔滨150080) 摘要：单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出 一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法，该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值 并使用修正后的权值进行重采样。实验结果表明当观测噪声方差小于系统噪声方差时，该算法在单站被动纯角度目标跟踪 的误差均方根值和误差方差上均优于SIR粒子滤波、辅助粒子滤波和高斯粒子滤波。 关键词：单站被动跟踪；纯角度测量；状态估计；SIR粒子滤波；辅助粒子滤波；高斯粒子滤波 中图分类号：TN911文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 A filterwiththe basedo