基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制 speed sensor-less direct torque control of induction motors based on sliding-mode observer.pdfVIP

第31卷第4期 电工电能新技术 V01．31，No．4 2012年10月 Advanced ofElectrical and 0et．2012 Technology EngineeringEnergy 基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制 孙振兴，张兴华 (南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京210009) 摘要：提出了一种定子磁链滑模观测器，该观测器以定子电流和磁链作为状态变量，利用电流观测 误差时定子磁链观测值进行校正，采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的。设计了基于 定予磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统，将磁链估计值用于对转速进 行实时估计。实验结果表明，采用滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统，具有转 矩动态响应快，转速控制精度高和调速范围宽的特点。 关键词：感应电机；直接转矩控制；滑模观测器；无速度传感器 中图分类号：TM346