基于环视系统的车道偏离预警系统研究 research on lane departure warning system based on surround view assistance system.pdfVIP

己口I己年l己月 研究与开发 基于环视系统的车道偏离预警系统研究 冷坤沈星胡振程 (南京航空航天大学航空宇航学院 南京 210016) 摘 要：为了达到比较理想的预警效果，对基于视觉的车道偏离预警系统进行了研究，开发出一套基于车载环视驾驶辅助系 统的车道偏离预警系统。通过环视系统获取车辆的俯视图像，然后采用适当的图像预处理方法和有效的车道线边缘检测算 tOlane 法，快速的对车道标志线进行识别和定位，最后基于TI。C(timecrossing)预警算法，建立了一套完整的车道偏离预警系 统。实验结果表明：该系统具有较好的可靠性和实用性。 关键词：车道标志线识别；环视系统；直线检测；TI。C；车道偏离预警 中图分类号：TP391．4文献标识码：A Researchonlane departurewarningsystem