- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
一种仿生机器鱼尾鳍推进机构的设计
2013 年 12 月 机械科学与技术 December 2013
32 12 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 32 No. 12
第 卷 第 期
一种仿生机器鱼尾鳍推进机构的设计
, , ,
李宗刚 吕江 石慧荣 高溥
( , 730070)
兰州交通大学机电工程学院 兰州
李宗刚
: , 。 Pro / E
摘 要 通过对曲柄摇块机构的改进 设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构 利用 运
ANSYS , , 3
动学仿真模块及 软件 给出了该机构实现直线游动的条件 以及实现转弯运动的 种不同
。 ,
方式及其适用场合 在此基础上 指出了仿生机构实现多种模态的直线游动和转弯动作的控制策
。 : , ,
略 仿真结果表明 运动过程中机构质心变化范围很小 同时惯性力对动态平衡影响也很小 从而
验证了所设计结构的合理性。
: ; ; ; ;
关 键 词 仿生机器鱼 尾鳍推进 机构设计 运动学分析 动力学分析
中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)12-1775-05
Mechanism Design of a Caudal-fin-propelled Bionic Robotic Fish
Li Zonggang ,Lü Jiang ,Shi Huirong ,Gao Pu
(School of Mechatronic Engineering ,Lanzhou Jiaotong University ,Lanzhou 730070)
Abstract :By employing an improved crank rocker mechanism ,a new propulsion mechanism of caudal fin of bionic
robotic fish is designed. By using the motion analysis module of Pro / E and ANSYS software ,the conditions to
achieve straight swimming are given for this mechanism. Meanwhile ,three manners for this mechanism to achieve
turning movement are given and the applicable situations are also proposed. Based on this ,the control strategy is
presented for this mechanism to carried out straight swimmi
您可能关注的文档
- 《电力变压器用硅钢铁芯》征求意见稿编制说明 - 钢铁标准网.doc
- 《硬质合金化学分析方法钴量测定电位滴定法》 - 中国有色金属标准 .doc
- 《第一章第一节__质点__参考系和坐标系》(课件).ppt
- 《精细有机合成原理》教学大纲 - 化学化工学院.doc
- 《精油全书》 - 中国精油网.doc
- 《结构与稳定性》说课提纲 - 通用技术-江苏省中小学教学研究室.doc
- “视觉性”的培养.pdf
- 《弟子规》步从容教学课件原创.ppt
- 《政府购买社会组织公共服务的理论与实践》课件 - 宁夏.ppt
- 《有机化学基础》分析与教学 - 高中化学.ppt
- 一年级下学期 - 大甲高工.doc
- 一步法高压合成硫化异丁烯产物分析及反应机理 - 应用化学.pdf
- 一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制 - 电工技术学报.pdf
- 一种基于全向视觉的运动物体检测算法 - 模式识别与人工智能.pdf
- 一种基于单元局部坐标系求解二维孔隙渗流问题的数值方法 - 岩土力学.pdf
- 一种基于本体匹配的智能空间异常活动识别方法 - 计算机应用与软件.pdf
- 一种基于立体视觉的车轮中心测量方法 - 南京信息工程大学学报.pdf
- 一种快速人体骨架建模方法 - 计算机应用研究.pdf
- 一种基于特征检测的机器人足球检测识别方法.pdf
- 一种快速的手掌轮廓特征点提取方法 - 智能信息处理研究室 - 延边大学.pdf
文档评论(0)