集中供热系统中模糊自整定pld控制的研究 research of fuzzy self-tuning pld control in district heating system.pdfVIP

·楼字自动化· 集中供热系统中模糊自整定 PID控制的研究木 王永鑫， 马 斌， 张万江， 韩中华， 阎焕忠 (沈阳建筑大学信息与控制学院，辽宁沈阳110168) 摘 要：通过对常规PID控制的分析。结合模糊理论、串级控制理论和专家经验。 提出了动态自动整定PID控制系统中3个参数，使系统达到最佳工作状态的方 法，从而使系统供水温度恒定。最终试验结果表明，将模糊自整定PID控制系统 应用于集中供热时，即使室外温度发生变化，系统也可迅速作出反应，将输出温度 王永鑫(1983一)，男， 硕士研究生。研究方 稳定在用户所需的舒适度范围内，并且具有较强的抗干扰能力。 向为控制理论与控制 工程。 关键词：PID控制器；模糊控制；自整定；集中供热 中图分类号：‘l’1Y273+4文献标识码：A文章编号：1674—8417(2010)01-0004-05 0 引 言 该控制系统的主要被控对象为二次侧供水 温度，对供水温度造成影响的主要扰动因素有室 供热过程控制系统的设计是集中供热系统 外温度和管道压力，它们都会对供水温度的稳定 一大难点，因为供热过程是一个复杂的过程，它 性和快速跟踪性能产生不良影响，所以仅以供水 的控制参数易变，非常不稳定。集中供热系统的 温度作为控制对象进行单闭环控制很难取得较 核心工作设备为换热机组，其硬件结构示意图如 好的控制效果。因此，在扰动因素的影响下，本 图l所示。硬件组成中包括用于换热的板式换 文提出用双闭环控制系统取代单闭环控制系统 热器向用户供水的循环泵、调节一次侧供水量的 的方法，通过两级控制完成对输出温度的最终控 电动调节阀控制器以及压力和温度传感器。 制，由内环实现对室外温度和管道压力的控制， 以降低扰动对输出温度的影响，再通过外环实现 对输出温度的最终控制…。其主要的控制思想 是以控制器1作为主调节器，控制器2作为副调 节器，通过采集管道压力、管道温度和室外温度， 由控制器2克服室外温度和管道压力的扰动影 响，再由控制器1根据输出温度的设定值和实际 检测值完成对供水温度的控制，从而实现调节二 图1 机组硬件结构示意图 次侧供水温度的目的。此外，各控制器采用模糊 马斌(1955--)。男，教授，研究方向为建筑智能化、智能化仪器仪表、控制系统通信、智能控制理论。 张万江(1956--)。男，副